01 / 文字
用候选副本、整轮提交与UTF-8请求预算重写多轮会话边界：41项离线检查，失败不污染历史，裁剪失败也能保留原状态。
从类型断言、unknown到原始JSON：复现22个误接收、4个对象校验盲区，以及Java/TypeScript契约一致性的实际边界。
30回合消融对照：重规划把首次目标跳变从50–97毫米降至约0.25毫米，却没有提高本矩阵的放置成功率。用原始日志拆开恢复证据、动作连续性与任务结果。
18回合 MuJoCo 对照：旧正常包让基线反复启停却最终成功；用连续新证据与剩余路径规划重新定义恢复。
02 / 作品
项目结构 / 简图
Java → AI运行记录摘录 · 原始中文
你：我正在学习Java
助手：很好！Java 是一门非常实用且广泛应用的编程语言。
你：我正在学习什么
助手：你正在学习 Java！如果需要帮助或有任何问题，随时告诉我。摘自作者提供的调用记录，首条回答节选；不是当前在线调用。
五个 Java 8 Demo与TypeScript边界对照：请求、输出验收、事务式历史及可追溯实验。
Java 8 · Gson · HTTP · TypeScript · Node.js项目结构 / 简图
MuJoCo → 行动
六轮MuJoCo教学对照：从拾取偏移到恢复消融，保留原始轨迹、决策与独立审计。
Python 3.12 · MuJoCo 3.3.7 · NumPy · Matplotlib不妨，动一下手
从一条重复消息、一段对话或一堵障碍开始。浏览器里的小实验，不需要 API Key。
好奇心指南针
从已经发布的文章开始，留下一个新的理解。
用候选副本、整轮提交与UTF-8请求预算重写多轮会话边界：41项离线检查，失败不污染历史，裁剪失败也能保留原状态。
03 / 学习方向
04 / 外部信号
Safe and efficient quadruped navigation over unfamiliar terrain requires predicting terrain-robot interaction before contact: geometry and visual appearance alone cannot reveal …
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